在北京注册一家公司需要一定的费用。这些费用包括公司的设立、变更和注销等各个环节的费用。下面是一些常见的费用：

1. 公司名称核准费：根据北京市工商局的规定，企业在申请名称时需缴纳一定的费用以获得名称的批准。通常情况下，名称核准费为50元/个。

2. 注册资本登记费：注册资本是指公司在成立之初所拥有的资金总额, 是公司经营的基础。根据《中华人民共和国公司法》规定，注册资本的最低限额为人民币三万元。因此，注册资本登记的金额越高，所需支付的成本也就越高。

3. 企业住所证明费：公司注册地址的选择对于企业的运营至关重要。为了确保公司的正常运作，需要提供相应的住所证明文件（如房产证复印件）来办理营业执照。根据不同地区的要求，住所证明费可能有所不同。一般来说，北京市内住所证明费约为50-100元不等。

4. 验资报告费：在公司注册完成后，需要进行财务审计以确定公司的真实资产情况。根据审计结果出具的验资报告是公司注册的重要依据之一。验资报告的收费标准因会计师事务所的不同而有所差异，一般在几千到上万元之间。

5. 税务登记费：公司成立后，需要按照相关法律法规进行税务登记并承担相应税费。根据税务局的有关规定，公司注册后需要缴纳的税收种类和税率会有所不同。因此，税务登记费也会因不同的税收政策而有差异。

6. 公章刻制费：公章是公司运营中必不可少的印章之一，用于签署合同、文件等重要事项。公章刻制费根据公章的大小以及材质的不同而有所区别。一般情况下，一枚普通公章的价格在几百元左右。

综上所述，在北京注册一家公司所需的费用主要包括以上几个方面。不同类型的公司和不同规模的公司所需费用可能会有较大差别。此外，还有一些其他的小额支出，例如工商年检费、银行开户手续费等，也需要考虑在内。